Informacje o stanie
Informacje o stanie są przesyłane z systemu spawalniczego do robota jako parametry i pojedyncze bity (sygnały) w tabeli kontrolnej magistrali sterującej.
Parametry stanu
| Parametr | Wartość parametru | Wartość nieprzetworzona | Opis |
|---|---|---|---|
| WeldingCurrent | 0 ... 65535 A | 0 ... 65535 | Zmierzony prąd spawania. |
| WeldingVoltage | 0 ... 6553.5 V | 0 ... 65535 | Zmierzone napięcie spawania. |
| WeldingWireFeedSpeed | 0 ... 25.5 m/min | 0 ... 255 | Zmierzona prędkość podawania drutu. |
| MotorCurrent | 0 ... 25.5 A | 0 ... 255 | Natężenie prądu zasilającego silnik podajnika. |
| GasFlowRate | 0 ... 6553,5 l/min | 0 ... 65535 | Zmierzone natężenie przepływu gazu. |
| ErrorNumber | 0 ... 255 | - | Błąd systemu / numer ostrzeżenia. |
| WeldingProcess | 0 = nieznane 1 = MIG 2 = 1-MIG 3 = Impulsowe MIG 4 = DPulse MIG 11 = WiseRoot+ 14 = WiseThin+ 16 = MAX Cool 17 = MAX Speed 18 = MAX Position |
Proces spawalniczy z aktywnego kanału pamięci.
|
|
| TAST | 0 ... 8191 | 0 ... 8191 | Wartość kompensacji trajektorii spawania (TAST). Funkcja TAST pozwala uzyskać precyzyjne spoiny w przypadkach, gdy mają one mieć konkretne cechy, oraz w konfiguracjach, gdzie położenie spawanego elementu zmienia się w trakcie wykonywania powtarzalnych zadań. |
| WeldAssistTravelSpeed | 0 ... 65535 mm/min | 0 ... 65535 | Prędkość spawania dla kanału pamięci. Wartość ta pochodzi z Weld Assist lub jest ustawiana przez użytkownika (patrz Parametry spawania). |
| WireFeedSpeedSetpoint | 0 ... 655,35 m/min | 0 ... 65535 | Wartość kontroli prędkości podawania drutu dla synchronizacji zewnętrznego podajnika drutu. |
Bity stanu
| Bit stanu | Stan 0 | Stan 1 | Opis |
|---|---|---|---|
| CycleOn | Cykl spawania nie jest obecnie wykonywany | Cykl spawania jest w toku | Wskazuje, czy trwa cykl spawania. Cykl spawania obejmuje również fazy przed-gazu, powolnego startu, wypełniania kraterów i po-gazu. |
| ArcOn | Łuk spawalniczy nie został zainicjowany | Łuk spawalniczy został zainicjowany | Wskazuje, czy łuk spawalniczy został zajarzony. |
| TouchSensed | Zetknięcie nie jest wykrywane | Zetknięcie jest wykrywane |
Wskazuje, czy został wykryty kontakt między narzędziem wykrywania dotyku a elementem spawanym. Czujnik dotykowy należy aktywować poprzez odpowiednie ustawienie bitu sterującego TouchSensorOn. |
| PowerSourceReady | Źródło prądu jest zajęte | Źródło prądu jest gotowe |
Wskazuje, czy źródło prądu jest gotowe do rozpoczęcia wykonywania nowej spoiny. Źródło prądu jest gotowe, gdy robot nie zażądał spawania oraz obecnie nie trwa wypełnianie krateru. |
| Error | Brak błędu lub tylko ostrzeżenie | W systemie występuje błąd | Wskazuje, czy w systemie spawalniczym występuje błąd uniemożliwiający spawanie. |
| WeldingSystemReady | System nie jest gotowy | System jest gotowy | Wskazuje, czy system spawalniczy jest gotowy do spawania. System jest gotowy, gdy wszystkie niezbędne urządzenia są obecne i nie występuje żadna usterka. |
| LocalRemote | Zdalne | Lokalne | Nieużywany. Stan ma zawsze wartość 1. |
| AutoManual | Ręczne | Auto | Nieużywany. Stan ma zawsze wartość 0. |
| GasFlowOk | Natężenie przepływu gazu jest poniżej wymaganego minimum | Natężenie przepływu gazu jest powyżej wymaganego minimum albo czujnik przepływu gazu jest wyłączony | Wskazuje, czy natężenie przepływu gazu przekracza wymagane minimum albo czy czujnik przepływu gazu został wyłączony. |
| GateDoorOpen | Drzwiczki są zamknięte | Drzwiczki są otwarte | Wskazuje, czy drzwiczki do zrobotyzowanego stanowiska są otwarte, czy zamknięte. |
| CollisionDetected | Nie wykryto żadnej kolizji | Wykryto kolizję | Stan czujnika zderzenia podajnika drutu. Czujnik kolizji musi być włączony w aplikacji AX Manager. |
| DigitalInput [od 1 do 16] | Wejście cyfrowe jest w stanie niskim | Wejście cyfrowe jest w stanie wysokim |
Stan wejścia cyfrowego. Aby można było używać cyfrowych wejść od 1 do 8, należy w gnieździe dodatkowej karty 1 umieścić kartę DIO (cyfrowych wejść/wyjść). Aby można było używać cyfrowych wejść od 9 do 16, należy w gnieździe dodatkowej karty 2 umieścić kartę DIO. |
| Watchdog | Bit sterujący funkcji nadzoru ma wartość 0 | Bit sterujący funkcji nadzoru ma wartość 1 | Bit stanu pętli zwrotnej modułu nadzoru przekazujący informację o wartości bitu sterującego funkcji nadzoru z powrotem do robota. Ten bit jest aktywny nawet mimo wyłączenia funkcji nadzoru. |
| Warning | Brak ostrzeżenia | Ostrzeżenie aktywne | Wskazuje, czy w systemie występuje ostrzeżenie. Ostrzeżenie nie zapobiega spawaniu. |
| WaterFlowOk | Brak przepływu chłodziwa lub chłodnica jest wyłączona | Płyn chłodzący płynie | Wskazuje stan przepływu płynu chłodzącego. |
| BackwardWireFeed | Kierunek podawania drutu jest do przodu | Kierunek podawania drutu jest wsteczny | Wskazuje kierunek podawania drutu dla synchronizacji zewnętrznego podajnika drutu. |
| WireOK | Drut spawalniczy przywiera do spoiny | Drut spawalniczy nie przywiera do spoiny | Pokazuje wynik kontroli przywarcia drutu, gdy ustawienie „Wykrywanie przywarcia drutu” jest włączone lub ma zaznaczoną wartość Wybierz w robocie (patrz Ustawienia robota). |
